Os caminhões-tanque têm vários nomes, dependendo do meio que transportam, sua configuração e terminologia local, como: caminhão-tanque, caminhão-tanque, caminhão de transporte de óleo, caminhão de abastecimento de óleo, caminhão de transporte de óleo, caminhão de reabastecimento móvel, caminhão de reabastecimento controlado por impostos, caminhão de reabastecimento controlado por computador, caminhão de transporte de diesel, caminhão de transporte de gasolina, caminhão de transporte de alcatrão de carvão, caminhão de transporte de óleo lubrificante, caminhão de transporte de óleo comestível, caminhão de transporte de petróleo bruto, caminhão de transporte de petróleo pesado e derivados de petróleo caminhão de transporte.
Com base em sua aparência, os caminhões-tanque podem ser divididos em: caminhões-tanque com cabeça chata-, caminhões-tanque com cabeça-pontiaguda e caminhões-tanque com cabeça reta-.
Com base em seu tipo de tração, eles podem ser divididos em: caminhões-tanque 4×2 (eixo único-), caminhões-tanque 6×2 (três pequenos-eixos/quatro dianteiros e quatro traseiros), caminhões-tanque 6×4 (oito{8}}rodas traseiras/eixo duplo traseiro-), caminhões-tanque 8×2 (quatro dianteiros, seis traseiros) e 8×4 (quatro dianteiros e traseiros) caminhões-tanque.
Com base na capacidade de carga, eles podem ser divididos em: caminhões-tanque leves-, caminhões-tanque pequenos, caminhões-tanque médios-, caminhões-tanque médios{2}}grandes e caminhões-tanque grandes.
A estrutura do tanque do caminhão de reabastecimento móvel é um corpo cilíndrico elíptico ou cilíndrico trapezoidal feito de chapa de aço de alta-qualidade. Todo o corpo do tanque é dividido em compartimentos únicos ou múltiplos, e os compartimentos podem ainda ser divididos em câmaras. A extremidade inferior da placa divisória no meio tem um orifício passante. Cada compartimento possui um sub-compartimento ou vários sub-compartimentos soldados no meio para reduzir o impacto do óleo no tanque quando o veículo está em movimento e para melhorar a rigidez do corpo do tanque.
