Classificação por rolo: A construção do rolo inclui rolos lisos, rolos ranhurados e rolos com pés de ovelha. Os rolos lisos são os mais utilizados, principalmente para compactar camadas superficiais de estradas. Empregam transmissão mecânica ou hidráulica, concentrando força para compactar partes salientes, resultando em alta suavidade de compactação, adequada para compactação de pavimentos asfálticos.
Classificação por disposição dos eixos: com base na disposição dos eixos, existem tipos de rodas simples-de eixo único-, rodas duplas-de eixo duplo-, rodas duplas-eixo três-e três-eixos três-de rodas. Eles são movidos por motores de combustão interna e empregam transmissão mecânica ou hidráulica. Geralmente, eles têm direção-nas rodas dianteiras para boa manobrabilidade e tração-traseira. Para melhorar o desempenho da direção e da compactação, são recomendadas estruturas de direção articuladas e tração nas quatro rodas. A estrutura da roda dianteira e o chassi são articulados para reduzir a oscilação da máquina quando a superfície da estrada é irregular. As rodas traseiras e o chassi estão rigidamente conectados. É utilizada operação hidráulica, com direção controlada por cilindros hidráulicos. Os rolos dianteiro e traseiro estão equipados com raspadores para remover materiais aderentes. Um sistema de pulverização de água também é instalado para borrifar água nos rolos durante a compactação do pavimento asfáltico para evitar a aderência da mistura asfáltica. Para aumentar a força, ferro, areia, água, etc. podem ser adicionados dentro do rebolo para aumentar o peso.
